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基于 ChaosCoreTech 的瓦力模型的尺寸和设计（https://www.thingiverse.com/thing:1681442），重新优化各零件之间公差配合，更适合拓竹打印机来打印。现已基于虾哥小智，装在了这套瓦力的外壳上，可以语音对话语音控制，也加入了手机遥控，无需下载app，输入开机界面上的ip地址就可以遥控瓦力动作，已增加眉毛，使瓦力更灵动，增加两个喇叭安装位置（喇叭型号2828墙体喇叭）给电机支架加了抱箍，走路不会摇摇晃晃，后背改成拆分，方便装主板，眼睛盖子改了可拆卸，方便后期升级，眼镜盖也更改了尺寸，可以加装仿真眼，手臂外侧增加黑白装饰片，具体动作展示丝滑程度请来狗音搜索3D生万物，进行赏析，同时我b站也有视频 博主（_妓多不压身_）教程链接在这里：瓦力DIY说明文档 - 飞书云文档